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Ejecuta tus juegos favoritos de 8-bit en un microcontrolador ESP-32

#30 Muchas gracias! Infinitas horas, sip.

Oye, pues el coche de dos ruedas es el camino perfecto. Te recomiendo que te pilles un par de encoders para las ruedas, que cuestan una mierda y te permiten calcular la odometría -posición y velocidad linear y angular- del robot. Una vez que sabes donde está se te abre un mundo de posibilidades con ROS.

ROS es complicado y frustrante, pero con paciencia y saliva se la metió el elefante a la hormiga, no? Con que sepas de antemano que te va a llevar mucho tiempo y frustrarte a veces, todo OK.
#31 En realidad son 4 ruedas motrices, en el suelo puse unas tiras de cinta aislante a modo de camino para que lo siguiera el coche mediante 3 sensores de luz.
Conozco ROS, ya estuve trasteando en el pasado con un TurtleBot.

menéame