Resumen: Dado que la Tierra orbita en torno al Sol, después de que la Tierra ha girado sobre sí misma con respecto a las estrellas (en 23h56m) todavía tiene que girar un poquito más para que sea el Sol es que vuelva a estar en el mismo sitio del cielo.
es.wikipedia.org/wiki/Tiempo_sidéreo#Diferencias_entre_tiempo_sidére
Resumen: Dado que la Tierra orbita en torno al Sol, después de que la Tierra ha girado sobre sí misma con respecto a las estrellas (en 23h56m) todavía tiene que girar un poquito más para que sea el Sol es que vuelva a estar en el mismo sitio del cielo.